Рыцари ходили и в более тяжёлой и неудобной броне и это им не сильно мешало.
Ну тогда я не представляю, как в твоём понимании выглядит тяжёлый военный костюм. Исходя из чисто здравых рассуждений в такой броне должны быть псевдомышцы, иначе долго в ней не побегаешь, особенно если на тебе ещё патроны, прочее снаряжение и ко всему прочему ты таскаешь в руках оружие.
По твоим критериям он стоит где-то между:
-Тяжёлый военный костюм - + усилители на ноги, руки и поддерживающая спину система
-Боевой экзоскелет (полностью закрытый костюм)